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连接机器人

  1. 使用网线将计算机与机器人连接，计算机的IP设定为自动获取；

  2. 在RobotStudio的添加控制器选项卡下，选择一键连接；
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  3. 连接上后，将机器人状态钥匙开关切换到手动，点击请求写权限：
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  4. 在示教器上确认即可；

  5. 程式修改完成，在示教器上点击撤回，收回写权限；

备份

为防止修改出错，请在修改前创建备份

  1. RobotStudio点击备份，创建备份：
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  2. 填写备份名称以及存储的位置，注意备份名称中不能有中文；

  3. 备份完成后，会提示操作完成；

恢复备份

  1. 与机器人建立连接，切换到手动，请求写权限，点检备份，选择从备份中恢复：
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在线编辑RAPID

  1. 连上机器人，切换到手动，请求写权限；
  2. 找到需要编辑的文件，编辑完成后，单击应用即可；
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  3. 修改后，点击收回写权限。

在线编辑I/O信息

  1. 连上机器人，切换到手动，请求写权限；

  2. 在控制器选项卡中，选择配置编辑器中的I/O System:
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  3. 在DeviceNet device上单击右键，选择新建DeviceNet device…:
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  4. 新建或者修改完成后，单击重启，选择热启动，才能使设定生效：
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